Robot Industri Gear Cycloidal Gear Kecepatan Variabel Cyclo Gear Reduksi

Robot Industri Girasi Sikloidal Kecepatan Variabel Girasi Siklo Untuk Aplikasi Robot Industri

Gir sikloid, juga dikenal sebagai drive sikloid atau pengurang kecepatan sikloid adalah jenis mekanisme gigi yang digunakan dalam robot industri untuk kontrol gerakan yang tepat, desain kompak,Transmisi torsi tinggiBerikut ini adalah tinjauan gigi sikloid dan aplikasi mereka dalam robot industri:

• Prinsip Operasi: Gir sikloid menggunakan prinsip mekanisme cam untuk mencapai pengurangan gigi. Sistem gigi terdiri dari poros masukan kecepatan tinggi, cam eksentrik dengan lobus,dan pin output yang terlibat dengan lobus camSaat poros input berputar, cam eksentrik memberikan gerakan osilasi yang kompleks ke pin output, menghasilkan pengurangan gir yang diinginkan dan transmisi torsi.
• Rasio Pengurangan Gir Tinggi: Gir sikloid menawarkan rasio pengurangan gir tinggi dalam desain yang kompak.Jumlah lobus pada cam eksentrik dan jumlah pin output menentukan rasio pengurangan gigiHal ini membuat mereka cocok untuk aplikasi robot industri yang membutuhkan output torsi tinggi dan kontrol gerakan yang tepat.
• Low Backlash: Gir sikloid dikenal dengan operasi backlash rendah mereka. keterlibatan antara pin output dan lobus dari cam eksentrik adalah terus menerus,mengakibatkan bermain minimal atau clearanceKarakteristik reaksi yang rendah ini sangat penting untuk aplikasi yang menuntut posisi yang akurat dan repeatability.
• Desain kompak: Gir sikloid memberikan desain kompak dan ringan dibandingkan dengan sistem gigi lainnya dengan rasio pengurangan gigi yang sama.Kompakitas ini berharga dalam robot industri di mana kendala ruang dan berat adalah pertimbangan penting.
• Transmisi Torsi Tinggi: Gir sikloid dapat mentransmisikan torsi tinggi karena banyak titik kontak antara pin output dan lobus cam eksentrik.Hal ini membuat mereka cocok untuk aplikasi dalam robot industri yang membutuhkan kekuatan tinggi output dan transmisi torsi, seperti mengangkat beban berat atau memberikan tekanan yang signifikan.
• Operasi mulus: Gir sikloid menawarkan gerakan mulus dan terus menerus karena keterlibatan seperti cam antara pin output dan cam eksentrik.meningkatkan kinerja keseluruhan robot.
• Kapasitas Overload Tinggi: Gir sikloid memiliki kapasitas overload tinggi, yang memungkinkan mereka untuk menangani lonjakan mendadak torsi atau beban kejut.Fitur ini bermanfaat dalam aplikasi robot industri di mana perubahan tiba-tiba dalam beban atau kekuatan eksternal dapat terjadi.