18CrNiMo7-6 High-precision Robot Joint Gear Set untuk Industrial Robotic Arm Drives

18CrNiMo7-6 Set Perlengkapan Sambungan Robot Presisi Tinggi untuk Penggerak Lengan Robot Industri

Perlengkapan gabungan robot adalah perlengkapan presisi tinggi yang dirancang untuk transmisi gabungan robot industri, robot kolaboratif, dan robot humanoid. Terbuat dari baja paduan berkekuatan tinggi dengan penggilingan gigi presisi dan perlakuan panas profesional, ia memiliki ukuran kecil, torsi tinggi, serangan balik rendah, kekakuan tinggi, dan masa pakai yang lama. Ini digunakan untuk perubahan arah yang tepat, pengurangan kecepatan, peningkatan torsi, dan kontrol gerak fleksibel pada sambungan robot, banyak diterapkan dalam sistem transmisi inti robot multi-sendi.

Fitur Produk

• Presisi sangat tinggi dengan profil gigi dan timah yang akurat, memastikan posisi transmisi yang presisi
• Serangan balik yang sangat rendah untuk menjamin akurasi posisi robot yang berulang
• Ukuran kecil, ringan dan struktur kompak untuk ruang sambungan sempit
• Kekakuan tinggi dan kapasitas beban untuk menahan benturan maju dan mundur yang sering terjadi
• Pengoperasian yang lancar, kebisingan rendah, dan getaran rendah untuk kondisi start-stop kecepatan tinggi
• Ketahanan aus yang sangat baik dan masa pakai kelelahan yang lama untuk pengoperasian berkelanjutan jangka panjang
• Modul kecil, jumlah gigi rendah, dan roda gigi berbentuk khusus yang dapat disesuaikan

Tabel Parameter Teknis

Aplikasi Utama

• Robot industri: sambungan robot 6 sumbu/4 sumbu, robot penanganan/pengelasan/penyemprotan
• Robot kolaboratif: transmisi gabungan robot kolaboratif manusia-mesin yang ringan
• Robot humanoid: mekanisme transmisi sendi anggota badan, pinggang dan leher
• Robot medis: sambungan presisi robot bedah dan robot rehabilitasi
• Robot layanan: transmisi inti robot pengiriman makanan, pembersihan dan inspeksi
• Robot khusus: bagian sambungan robot tahan ledakan, inspeksi, dan bawah air
• Peralatan otomasi: lengan robot, platform berputar, dan aktuator fleksibel

Keunggulan Produk

• Presisi tinggi dan reaksi balik yang rendah memastikan posisi yang akurat tanpa penyimpangan
• Ketahanan terhadap benturan dan ketahanan lelah beradaptasi dengan kondisi start-stop dan maju-mundur yang sering terjadi
• Struktur kompak dan ringan cocok dengan ruang pemasangan sambungan robot yang sempit
• Efisiensi transmisi yang tinggi dan konsumsi energi yang rendah meningkatkan ketahanan robot dan kecepatan respons
• Deformasi perlakuan panas kecil, konsistensi dimensi yang baik, dan kemampuan beradaptasi perakitan yang kuat
• Tersedia kustomisasi non-standar, kompatibel dengan penggantian sambungan robot impor/domestik
• Kebisingan pengoperasian yang rendah, cocok untuk bengkel yang bersih, lingkungan medis dan laboratorium

Proses Produksi

• Pemeriksaan bahan baku: komposisi baja, kekerasan dan deteksi cacat
• Penempaan presisi: penempaan dingin/hangat untuk memastikan struktur internal yang padat
• Perlakuan pra-panas: normalisasi untuk meningkatkan kemampuan mesin
• Pembubutan CNC: pembubutan presisi diameter dalam/luar, permukaan ujung dan tangga
• Hobbing/milling: profil gigi setengah jadi dengan batas penggilingan yang disediakan
• Karburasi & pendinginan: penguatan permukaan untuk meningkatkan kekerasan dan ketahanan aus
• Temperatur suhu rendah: menghilangkan tekanan internal dan menstabilkan dimensi
• Penggerindaan gigi presisi: Penggerindaan CNC untuk profil gigi, timah, dan pitch
• Deburring & pembersihan: menghilangkan gerinda, noda minyak dan kotoran
• Inspeksi akurasi: inspeksi penuh terhadap kesalahan gigi, serangan balik, kekerasan dan dimensi
• Perawatan & pengemasan anti karat: anti karat perendaman minyak dan pengemasan vakum

Perhatian

• Pengoperasian dengan beban berlebih dan kecepatan berlebih dilarang keras untuk menghindari patahnya benturan gigi
• Kekurangan minyak dan penggilingan kering dilarang untuk mencegah keausan gigi, ablasi, dan kegagalan akurasi
• Jangan memukul permukaan gigi selama pemasangan untuk menghindari kerusakan profil gigi dan presisi
• Cegah benda asing memasuki rongga sendi untuk menghindari keausan abrasif
• Suhu pengoperasian tidak boleh melebihi kisaran -40℃~120℃
• Ganti gigi berpasangan tepat waktu bila keausan atau serangan balik melebihi standar
• Segera hentikan untuk pemeriksaan jika terjadi kebisingan, getaran, atau panas berlebih yang tidak normal
• Jaga lingkungan penyimpanan tetap kering dan berventilasi untuk mencegah korosi mempengaruhi presisi