Gigi Sambungan Robot Presisi Tinggi 18CrNiMo7-6 Untuk Robot Industri

18CrNiMo7-6 Robot presisi tinggi Joint Gear Untuk Robot Industri

Gear gabungan robot adalah gear presisi tinggi yang dirancang untuk transmisi gabungan robot industri, robot kolaboratif dan robot humanoid.Dibuat dari baja paduan kekuatan tinggi dengan penggilingan precision gear dan perawatan panas profesional, memiliki ukuran kecil, torsi tinggi, reaksi mundur rendah, kekakuan tinggi dan umur panjang.Peningkatan torsi dan kontrol gerakan fleksibel sendi robot, banyak digunakan dalam sistem transmisi inti robot multi-joint.

Fitur Produk

• Keakuratan yang sangat tinggi dengan profil gigi dan timbal yang akurat, memastikan posisi transmisi yang tepat
• Reaksi yang sangat rendah untuk menjamin keakuratan posisi robot yang berulang
• Ukuran kecil, berat ringan dan struktur kompak untuk ruang sendi yang sempit
• Kekakuan tinggi dan kapasitas beban untuk menahan dampak maju dan mundur yang sering
• Operasi yang lancar, kebisingan rendah dan getaran rendah untuk kondisi start-stop kecepatan tinggi
• Ketahanan aus yang sangat baik dan umur lelah yang panjang untuk operasi berkelanjutan jangka panjang
• Gear bermodul kecil yang dapat disesuaikan, berjumlah gigi rendah dan berbentuk khusus

Tabel Parameter Teknis

Aplikasi Utama

• Robot industri: sendi robot 6-sumbu/4-sumbu, robot penanganan/pengelasan/penyemprotan
• Robot kolaboratif: transmisi bersama robot kolaboratif manusia-mesin ringan
• Robot humanoid: mekanisme transmisi sendi anggota tubuh, pinggang dan leher
• Robot medis: sendi presisi dari robot bedah dan robot rehabilitasi
• Robot layanan: transmisi inti dari robot pengiriman makanan, pembersihan dan inspeksi
• Robot khusus: bagian gabungan dari robot tahan ledakan, inspeksi dan bawah air
• Peralatan otomatisasi: lengan robot, platform berputar dan aktuator fleksibel

Keuntungan Produk

• Keakuratan tinggi dan reaksi mundur yang rendah memastikan posisi yang akurat tanpa penyimpangan
• Ketahanan benturan dan ketahanan kelelahan beradaptasi dengan kondisi start-stop dan mundur ke depan yang sering
• Struktur kompak dan ringan sesuai dengan ruang instalasi sempit dari sendi robot
• Efisiensi transmisi yang tinggi dan konsumsi energi yang rendah meningkatkan daya tahan dan kecepatan respons robot
• Deformasi perlakuan panas kecil, konsistensi dimensi yang baik dan kemampuan beradaptasi perakitan yang kuat
• Disediakan kustomisasi non-standar, kompatibel dengan penggantian sendi robot impor / domestik
• Kebisingan berjalan rendah, cocok untuk bengkel bersih, lingkungan medis dan laboratorium

Proses Produksi

• Pemeriksaan bahan baku: komposisi baja, kekerasan dan deteksi cacat
• Penempaan presisi: penempaan dingin/panas untuk memastikan struktur internal yang padat
• Pengolahan pra-panas: normalisasi untuk meningkatkan kelayakan mesin
• CNC turning: precision turning of inner/outer diameter, end face and steps (Menghidupkan CNC: memutar dengan presisi diameter dalam/luar, permukaan ujung dan langkah)
• Hobbing/milling: profil gigi semi-selesai dengan izin penggilingan disediakan
• Karburasi & pemadam: penguatan permukaan untuk meningkatkan kekerasan dan ketahanan aus
• Tempering suhu rendah: menghilangkan ketegangan internal dan menstabilkan dimensi
• Penggilingan precision gear: Penggilingan CNC untuk profil gigi, timbal dan pitch
• Deburring & pembersihan: menghapus burrs, noda minyak dan kotoran
• Pemeriksaan akurasi: pemeriksaan penuh kesalahan gigi, reaksi balik, kekerasan dan dimensi
• Pengolahan anti karat & kemasan: pengemasan anti karat dan vakum dengan pencelupan minyak

Peringatan

• Operasi kelebihan beban dan kecepatan sangat dilarang untuk menghindari fraktur dampak gigi
• Kekurangan minyak dan penggilingan kering dilarang untuk mencegah keausan gigi, ablasi dan kegagalan akurasi
• Tidak diizinkan memukul permukaan gigi selama pemasangan untuk menghindari kerusakan profil gigi dan presisi
• Mencegah zat asing dari memasuki rongga sendi untuk menghindari keausan abrasif
• Suhu operasi tidak boleh melebihi kisaran -40°C~120°C
• Mengganti gigi dalam pasangan tepat waktu ketika keausan atau reaksi balik melebihi standar
• Berhenti segera untuk pemeriksaan jika terjadi kebisingan, getaran atau pemanasan berlebihan yang tidak normal
• Menjaga lingkungan penyimpanan kering dan berventilasi untuk mencegah korosi mempengaruhi presisi